Ne die besteht noch nicht. Wie gesagt im Moment beschäftige ich mich größtenteils mit der Übertragung zwischen Joystick und IR.

Da die Ressonaz jetzt doch relativ hoch ist, werd ich im laufe der nächsten woche eine HP + Forum hochladne, wobei es sich dann ausschließlich um die Projektarbeit dreht und wo auch der aktuelle Stand + Pläne und bilder drauf sein werden. Ich hoffe ihr werdet dort dann auch vorbei schauen.

Ich werde aber auch weiterhn versuchen die Fragen hier zu beantworten und werde den Tips nachgehen.

Zur Motorsteuerung:
Es wird vorerst 6 Bewegungen geben
1+2: Hoch runter: die beiden motoren die senkrecht an der bootshülle befestigt sind
3+4: Vorwerts rückwerts: die beiden waagerechten motoren
5: rechts Kurve: rechte rückwerts + linker vorwerts
6: Links Kurve: links Rückwerts + rechts vorwerts

eine drehung könnte man auch noch mit eine bauen sprich:
7: rechte Drehung(um eigene Achse) linker senkrechter Motor vorwerts + rechte rückwerts
8: die ganze Aktion nochmal aber nur eben richtungsverkehrt.

Gut ich muss zugeben das dies alles noch recht unübersichtlich wirkt aber auf der hp wird dann eine Tabelle mit mehr Übersicht + Skizzen

Richtig erkannt.
den wird höchstwarhscheinlich mein Lehrer programmieren, wobei es sicherlich beser wäre wenn ich auch dies machen würde. Leider kommt Assembler programmierung erst nächstes Schuljahr dran. Daher hab ich mir das Ziel gesetzt über die Sommerferien das Programm schreibe welches mir die Joystickbewegungen über die Seriele Schnitstelleausgibt.

Auch hier würd ich mich über Tips freuen wenn ihr mir da weiterhelfen könntet.

Vielen Dank für den Link ich werds mir mal durchlesen.

Sp hat bissel gedauert aber nu hab ich mir dann die Vroschläg doch mal durch gelesen.

Für die Übertragung werde ich Infrarot verwenden. Da es beim ersten Versuchsaufbau sehr gut funktioniert hat.

Dann das nächste, das Protokol.
Ja das ist eine gute Frage, kenn mich da ehrlich gesagt auf keinem Auge aus.

Meine Lehrer meinte da immer 8 Bits por Sendung rausgehen würden. Dhaer hab ich mir mal ne kleine Tabelle gemacht:

0-1 = Bootsnummer: später sollen mehrere Botte gesteuert werden können also max 4stk
2-3 = Motornummer: das Boot hat je 2 Motoren für Vorwerts/Rückwerts und Hoch/Runter, diese sollen alle einzel angesteuert werden daher 2Bits
4 = Richtung des Motors
5-7 = Geschwindigkeit der Motorumdrehung

Nun stellt sich mir nur die Frage wie ich das mache.

Also ich bedank mich schon mal für eure antworten.

Das U-Boot wird nu so sein, das ich über den seriellen port einen selbst gebauten sender ansteuere. dieser sender wird dann in der form wie ich sie als PA abgebe sationär an einem Aquarium befestigt. Der Sender besteht isgesamt aus bisher 4 IR Dioden die das gesamten Aquarium abdecken sollen. Das U-Boot wir aus Pleksiglas gebaut, und enthält 2 Empfäanger Dioden. dadruch bestht oder sollte zumindest immer sichtkontakt bestehen.

So Hallo erst mal.

Da ich im laufe der nächsten 11 Monate von der Schule ausgehend eine Projektarbeit abliefern muss und einige Fragen offen stehen wollt ich mal bei euch nach fragen was ihr von der nachfolgenden Idee haltet.

Der Titel dieses Themas trift auch genau das Thame der PA. Die Idee kam von einem Lehrer der ein "mini" U-Boot bauen will/wollte das man per IR in einem Aquarium steuern kann. ICh hab gedacht ja hört sich gut an, des mach ich dann als PA.
Nach einem kurzen Gespräch, haben wir beschlossen das ich im Laufe der Sommerferien ein Program oder irgendetwas schreiben soll, welches Daten von einem Joystick auffängt und diese über den Serialport verpackt in einem Protokoll an den IR - Sender weitergibt, welcher dann das Signal per IR zum Empfänger am U-Boot sendet.

Das Problm, bei welchem ihr mir helfen sollt ist, die Wahl der Programmiersprache. Da ich C# für eine sehr angenehme Sprache halte und es mir recht leicht fällt damit ein Programm zu schrieben hab ich von beginn an mit der Idee gespielt dies in C# zu machen. Nachteil daran ist nur, ich habe keine Person im näheren Bekanntenkreis die mir bezüglich C# weiterhelfen könnte.

Daher meine Frage: Würde sich diese Projekt in C# realisieren lassen? Und, Wo finde ich Literatur bezüglich des Auslessen von Joystick infos und Ausgeben von Daten mithilfe der Serielen Schnittstell.

Ich bin vorneherein schon mal über alle antworten Dankebar und werde auch versuchen Fragen die ihr zudem Projekt habt bestmöglichst zu beantworten. Also wenn Verständnisprobleme entstanden sein sollte, ruhig nachfragen.

mfg Michael